GGPM61惯性导航模组是爱普生高精度姿态传感器代理商-南山电子当前主推的一款智能割草机器人用惯性导航模组，是一种机器人六轴姿态检测模块。GGPM01内部内置了一款高性价比的六轴惯性测量略单元（IMU），通过内部算法实现各类服务机器人、智能割草机器人、无人飞机、AGV智能搬运车等设备的高精度姿态信息，以数字信号的方式输出。

GGPM61惯导陀螺仪模组内部集成了六轴IMU运动传感器芯片并搭配EPSON自研的基于水晶材质的高精度单轴陀螺仪芯片，可以稳定输出各类自动驾驶机器人的角速度，加速度，角度增量，相对航向角，俯仰角，横滚角，四元素等航向角和实时姿态，可广泛适用于无人机，服务机器人或姿态感知控 制平台应用。GGPM61模组还可以输出环境温度数据，内部算法做了温度补偿，工作温度范围在-40℃-85℃范围内均可正常使用。

GGPM61的特点：

- 基于 爱普生激光刻录技术的传感器的小型惯性测量单元IMU；

- 集成高精度的三轴陀螺仪、三轴加速度计

- 运用稳定精确的算法进行设备的姿态解算

- 输出欧拉角，四元素、角速率、三轴加速度等 -低噪声

-对于环境温度和外部振动的极高偏差稳定性

- 通用 UART 接口

- 低功耗

GGPM61姿态传感器主要参数：


GGPM61姿态传感器外部尺寸及外部示意图：

15.24 x 17.81mm